Construcción y control de un sistema de levitación magnética.
Control Remoto del tanque de experimentación hidroacústica.
Control de temperatura mediante un dispositivo peltier para sensor de gases basado en SAW.
Fundamentos del control automático y sus aplicaciones en los procesos de producción en la industria. Temas relacionados con: sistemas, modelamiento, acciones de control, realimentación, etc.
Construcción y control de un sistema de levitación magnética.
Control Remoto del tanque de experimentación hidroacústica.
Control de temperatura mediante un dispositivo peltier para sensor de gases basado en SAW.
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Etiquetas: control
Introducción
Descripción matemática de sistemas
Herramientas de algebra lineal
Solución de la ecuación de estado y realizaciones
Estabilidad
Controlabilidad y observabilidad
Especificaciones y limitaciones de diseño
Realimentación de estados y observadores
Introducción al control optimo
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Etiquetas: control, control óptimo, diseño, sistemas
Repaso de los modelos matemáticos de sistemas dinámicos
Ejemplos de modelos
Diagrama de bloques
Repaso de la respuesta dinámica
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Etiquetas: diagrama de bloques, modelos, respuesta dinámica, sistemas
Introducción
Propiedades fundamentales
Estabilidad Según Lyapunov. Sistemas Estacionarios
Estabilidad Según Lyapunov. Sistemas Inestacionarios
Estabilidad de sistemas perturbados
Estabilidad entrada salida
Análisis de sistemas realimentados
Control en realimentación
Linealización exacta por realimentación
Diseños Basados en Lyapunov
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Etiquetas: estabilidad, realimentación, sistemas
Realimentación
Estructura estándar de un PID
Ajuste de PIDs
Estructuras usuales de control
Control predictivo
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