sábado, 4 de agosto de 2007

Aplicaciones de Control Automático

Construcción y control de un sistema de levitación magnética.

Control Remoto del tanque de experimentación hidroacústica.

Control de temperatura mediante un dispositivo peltier para sensor de gases basado en SAW.

viernes, 3 de agosto de 2007

Control automático II

Control automático II

Introducción
Descripción matemática de sistemas
Herramientas de algebra lineal
Solución de la ecuación de estado y realizaciones
Estabilidad
Controlabilidad y observabilidad
Especificaciones y limitaciones de diseño
Realimentación de estados y observadores
Introducción al control optimo

jueves, 2 de agosto de 2007

Repaso de los modelos matemáticos de sistemas dinámicos

Repaso de los modelos matemáticos de sistemas dinámicos

Ejemplos de modelos
Diagrama de bloques
Repaso de la respuesta dinámica



miércoles, 1 de agosto de 2007

Sistemas no lineales

Sistemas no lineales

Introducción

Propiedades fundamentales

Estabilidad Según Lyapunov. Sistemas Estacionarios

Estabilidad Según Lyapunov. Sistemas Inestacionarios

Estabilidad de sistemas perturbados

Estabilidad entrada salida

Análisis de sistemas realimentados

Control en realimentación

Linealización exacta por realimentación

Diseños Basados en Lyapunov

Estimación mediante mínimos cuadrados

martes, 31 de julio de 2007

Acciones de control

Acciones de control

Realimentación

Estructura estándar de un PID

Ajuste de PIDs

Estructuras usuales de control

Control predictivo

Control PID